fit_bounce — DRIVE ball op

• データ種: table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_bounce(v_in, omega_in, v_out, omega_out, normal, bp: 'dict') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import ballistics; ballistics.fit_bounce(v_in, omega_in, v_out, omega_out, normal, bp: 'dict') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("fit_bounce"))

使い方

跳ねの前後の (v, ω) から (e, μ) を閉形式で戻す(同定)。e = −v_n'/v_n。接線力積 J_t = m(v_t' − v_t) の大きさと

J_n = m(v_n' − v_n) の比が μ —— 滑ったままの領域なら等号、途中で転がりに移った(grip)領域なら 下界(μ ≥ |J_t|/J_n)。

どちらかは、跳ねた後の接触点の滑り速度が 0 か(grip)で判る。返り値 `{"e", "mu", "mu_is_lower_bound", "regime", "J_n", "J_t"}`。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

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ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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