fit_bounce — DRIVE ball op

• 데이터 종류: table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_bounce(v_in, omega_in, v_out, omega_out, normal, bp: 'dict') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import ballistics; ballistics.fit_bounce(v_in, omega_in, v_out, omega_out, normal, bp: 'dict') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("fit_bounce"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

跳ねの前後の (v, ω) から (e, μ) を閉形式で戻す(同定)。e = −v_n'/v_n。接線力積 J_t = m(v_t' − v_t) の大きさと

J_n = m(v_n' − v_n) の比が μ —— 滑ったままの領域なら等号、途中で転がりに移った(grip)領域なら 下界(μ ≥ |J_t|/J_n)。

どちらかは、跳ねた後の接触点の滑り速度が 0 か(grip)で判る。返り値 `{"e", "mu", "mu_is_lower_bound", "regime", "J_n", "J_t"}`。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• (아직 없음)

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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