fivebar_link — DRIVE puck op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.fivebar_link(*, d: 'float' = 0.3, l1: 'float' = 0.25, l2: 'float' = 0.35, base=(-1.05, 0.0)) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import puck; puck.fivebar_link(*, d: 'float' = 0.3, l1: 'float' = 0.25, l2: 'float' = 0.35, base=(-1.05, 0.0)) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("fivebar_link"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

平面 5 節リンク(2 本の 2 リンク腕の先端を 1 点で繋ぐ): 根元 A₁ = base + (0, −d/2)、A₂ = base + (0, +d/2)、

近位 l₁・遠位 l₂、前方 = +x。数は 仮定(IROS 2024 の実機の寸法は原文を読めていない)。返り値 dict(`table` sort)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(puck)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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