flight_fit — DRIVE `ball` op

• Datenarten: signal × points × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.flight_fit(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 12, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import ballistics; ballistics.flight_fit(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 12, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("flight_fit"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

観測 (t_i, p_i)(跳ねを含まない区間)に、抗力 + マグヌス(ω 既知)の運動方程式を 初期状態 (p₀, v₀) の 6 パラメータ で

Gauss–Newton(有限差分のヤコビアン)で当てる。放物線の当てはめは抗力・マグヌスを g と v₀ に吸うので予測が曲がる —— こちらは

先駆者の「空力モデルつきの追跡」に当たる。返り値 `{"p0", "v0", "rms", "iters", "t0"}`(p₀・v₀ は t = t[0] での状態)。

真値の軌跡を入れると 1e-9 で戻る(門)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`ball`)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

flight_fit — DRIVE ball op