gsplat op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.gs_read_file(path, *, min_opacity: 'float' = 0.0) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import gsplatnp; gsplatnp.gs_read_file(path, *, min_opacity: 'float' = 0.0) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("gs_read_file"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
3D Gaussian Splatting のファイルを読み、ガウスの中心・色・不透明度・大きさ・向きを返す。
対応: INRIA 形式の .ply(x, y, z, f_dc_0..2, opacity(logit), scale_0..2(log), rot_0..3(wxyz)。
`gsplat_train_native` の出力もこれ)と .splat(1 個 32 バイト: 位置 3×f32、大きさ 3×f32、
RGBA 4×u8、回転 4×u8(wxyz、(q·128)+128))。
Args:
path: ファイル。
min_opacity: これ未満の不透明度のガウスを落とす(0 なら全部)。
Returns:
``{"xyz" (N,3), "rgb" (N,3) [0,1], "opacity" (N,) [0,1], "scale" (N,3)(実寸、exp 済み),
"rot" (N,4) wxyz 単位四元数, "n_total", "format"}``。色は 0 次の球面調和だけ(視点で変わる高次は捨てる)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• (아직 없음)
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
gsplat)gs_from_world · gs_update · gs_render · gs_render_fn
*Provenance: gsplatnp.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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