gs_update — DRIVE `gsplat` op

• Datenarten: table × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.gs_update(gs: 'dict', world: 'dict') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import gsplatnp; gsplatnp.gs_update(gs: 'dict', world: 'dict') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("gs_update"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

世界のいまの頂点からガウシアンの中心・向きを計算し直す(その場で書き換えて同じ dict を返す)。

μ = Σ_k bary_k · V[F[face, k]] + R · offset_local、R = 面の局所座標 [t1 t2 n]。面の数が作ったときと違う世界は ValueError

(物体を足した・消した世界には使えない: 作り直すこと)。剛体で動かした物体のガウシアンは同じ剛体変換で動く(門)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`gsplat`)

gs_from_world · gs_render · gs_render_fn · gs_read_file

*Provenance: gsplatnp.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

gs_update — DRIVE gsplat op