hertz_cylinder — DRIVE tacsim op

• データ種: scalar × scalar × scalar → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_cylinder(F_per_L: 'float', R: 'float', Estar: 'float') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import tacsim; tacsim.hertz_cylinder(F_per_L: 'float', R: 'float', Estar: 'float') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("hertz_cylinder"))

使い方

円柱(半径 R)を弾性半空間に線荷重 F/L で押す線接触(Johnson 1985 §4.2): 接触半幅 b = √(4(F/L)R/(πE*))、p0 = 2(F/L)/(πb)。

返り: `b、p0、pm` = (F/L)/(2b) = (π/4)p0、入力。2-D の押し込み δ は対数的で参照点に依存するため返さない。

Raises `ValueError`: ≤ 0。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(tacsim)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape · membrane_lights

*Provenance: tacsim.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.