hertz_force — DRIVE tacsim op

• 数据种类:scalar × scalar → scalar

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_force(R: 'float', Estar: 'float', a: 'float | None' = None, delta: 'float | None' = None) -> 'float'(要直接调用实现,import tacsim; tacsim.hertz_force(R: 'float', Estar: 'float', a: 'float | None' = None, delta: 'float | None' = None) -> 'float';从台账取用则 opsdrive.get("hertz_force"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

Hertz の逆算: 接触半径 a か押し込み δ のどちらか一方から荷重 F。F = 4E*a³/(3R) = (4/3) E* √R δ^{3/2}。

Raises `ValueError`: a と δ の両方(または両方なし)、値が ≤ 0。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 scalar 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同类别(tacsim)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape · membrane_lights

*Provenance: tacsim.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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