tacdome op• Datenarten: signal × scalar → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_small_strain_error(d, p: 'float', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacdome; tacdome.hertz_small_strain_error(d, p: 'float', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("hertz_small_strain_error"))
> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.
小変形の線形解(Hertz)を大変形に当てたときの誤差 [%] (d だけで決まり、L・寸法・弾性率に依らない)。
`force_from_delta = 1/κₙ − 1(押し込みから力を読む)、radius_from_delta = 1/(a/a_L) − 1、force_from_radius` =
(a/a_L)^{p+1}/κₙ − 1(接触半径から力を読む = 視触覚センサの読み方、平頭は nan)、`force_universal` = 普遍形 (1 − k d)⁻¹ で読んだ力の誤差
κ_universal/κₙ − 1(k·d ≥ 1 は nan)。
Raises `ValueError`: d が [0, 1) の外、p が範囲外。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacdome)powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact
*Provenance: tacdome.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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