humanoid op• 資料種類:table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.humanoid_clip_mesh(clip: 'dict', distance: 'float') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import drivehumanoid; drivehumanoid.humanoid_clip_mesh(clip: 'dict', distance: 'float') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("humanoid_clip_mesh"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
歩いた距離 `distance [m] でのメッシュ({"V","F","color","label","dims"}`、原点 = 腰の真下、+x = 前)。
1 周期で `cycle_length` 進む。コマの間は頂点を線形に補間する(面の組み方は全コマ同じ)。形は腰の真下が原点のまま
なので、**置く位置を `distance だけ進めれば**支持脚は地面で止まって見える(コマの位相は advance` で歩いた距離に
合わせてある)。★2026-10-03: 最初の版は周期内の前進をここでも差し引き、置く側と 2 重に引いていた(滑りの門で発覚)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
humanoid)world_pose_humanoid · humanoid_impostors · world_camera_impostors
*Provenance: drivehumanoid.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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