traffic op• 데이터 종류: any → any
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.idm_accel(v, gap, dv, *, v0: 'float', T: 'float', a: 'float', b: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0)(구현을 직접 호출하려면 import drivetraffic; drivetraffic.idm_accel(v, gap, dv, *, v0: 'float', T: 'float', a: 'float', b: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("idm_accel"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
Intelligent Driver Model の加速度(Treiber, Hennecke, Helbing 2000)。
a_IDM = a [ 1 − (v/v0)^δ − (s*/s)² ], s* = s0 + max(0, v T + v Δv / (2 sqrt(a b)))
`dv = Δv = v − v_lead(近づいていれば正)、gap = s = 先行車の後端までの距離(> 0、inf` = 前が空き)。
`v, gap, dv` は numpy の放送で配列でも動く(スカラーを渡せば float を返す)。
門: 平衡車間 `idm_equilibrium_gap` で Δv = 0 なら 0、gap = inf で a(1 − (v/v0)^δ)。
Raises `ValueError`: v < 0、gap ≤ 0、非有限、母数が正でない。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py
any 를 입력으로 받는 것)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
traffic)idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing · occlusion_reveal_distance
*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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