insertion_episode_summary — DRIVE `pegfail` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_episode_summary(ep) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegfail; pegfail.insertion_episode_summary(ep) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("insertion_episode_summary"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

1 走行の記録(:func:pegfail_episode_run の返り、または同じ鍵の dict)を要約: 注入クラス、最初に検出された失敗クラス、

検出の遅れ(真の失敗の始まり `failing_onset_tick` → 検出の刻、刻 = 10 ms)、回復の回数と成否、最終深さ・最大力。

`ep["rec"] は列 depth・cls_truth・detected・force を持つ dict。返り: injected、first_cls、first_cls_tick`、

`stall_onset_tick(= 使った onset)、latency_ticks(nan なら検出なし)、recoveries、success、status`、

`final_depth_mm、max_force_N、classes_seen`。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegfail`)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk

*Provenance: pegfail.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

insertion_episode_summary — DRIVE pegfail op