insertion_episode_summary — DRIVE pegfail op

• 데이터 종류: table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_episode_summary(ep) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import pegfail; pegfail.insertion_episode_summary(ep) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("insertion_episode_summary"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

1 走行の記録(:func:pegfail_episode_run の返り、または同じ鍵の dict)を要約: 注入クラス、最初に検出された失敗クラス、

検出の遅れ(真の失敗の始まり `failing_onset_tick` → 検出の刻、刻 = 10 ms)、回復の回数と成否、最終深さ・最大力。

`ep["rec"] は列 depth・cls_truth・detected・force を持つ dict。返り: injected、first_cls、first_cls_tick`、

`stall_onset_tick(= 使った onset)、latency_ticks(nan なら検出なし)、recoveries、success、status`、

`final_depth_mm、max_force_N、classes_seen`。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(pegfail)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk

*Provenance: pegfail.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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