insertion_episode_summary — DRIVE pegfail op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_episode_summary(ep) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegfail; pegfail.insertion_episode_summary(ep) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("insertion_episode_summary"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

1 走行の記録(:func:pegfail_episode_run の返り、または同じ鍵の dict)を要約: 注入クラス、最初に検出された失敗クラス、

検出の遅れ(真の失敗の始まり `failing_onset_tick` → 検出の刻、刻 = 10 ms)、回復の回数と成否、最終深さ・最大力。

`ep["rec"] は列 depth・cls_truth・detected・force を持つ dict。返り: injected、first_cls、first_cls_tick`、

`stall_onset_tick(= 使った onset)、latency_ticks(nan なら検出なし)、recoveries、success、status`、

`final_depth_mm、max_force_N、classes_seen`。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pegfail)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk

*Provenance: pegfail.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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