insertion_failure_classify — DRIVE pegfail op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_failure_classify(signature, table=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import pegfail; pegfail.insertion_failure_classify(signature, table=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("insertion_failure_classify"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

署名を表で引く(fail-closed): 当たる行が 1 つならそのクラスと回復、0 なら `"unknown"`(推測しない)、2 つ以上なら表の

欠陥として `ValueError(:func:insertion_failure_validate` が通した表では起きない)。

署名の欄に語彙の外の値があれば `ValueError(綴り壊し)。返り: cls、recovery、row`(当たった行の添字、無ければ −1)、

`n_match、basis`。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pegfail)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk · insertion_stall_detect

*Provenance: pegfail.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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