pegfail op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_failure_presets(kp=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import pegfail; pegfail.insertion_failure_presets(kp=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("insertion_failure_presets"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
注入する失敗の既定(各クラス → :func:pegfail_episode_run の引数)。数は Whitney の境目から:
missed_hole = ε₀ 2.5 mm(> W + c_r = 1.2 mm)/ wedging = μ 0.8・θ₀ 4.5°(c/μ = 2.76°)/ jamming = θ₀ 3°(μ = 0.3 ではくさびに
ならない 7.35° の下)で先端が 4 mm 入ってから搬送台の横目標を傾きの側へ +3.0 mm ずらして保持(手首ばね 600 N/m → F_x ≤ 1.8 N、
ヒンジは先端から 40 mm なので M/(rF_z) が平行四辺形の斜辺を越える。実測: −3.0 mm(反対側)では滑って入る、+1.6 mm では
止まるが比は内側 = unknown)/ blocked_hole = 深さ 6 mm に栓 / wrong_hole = 26 mm 横の囮の穴へ向かう / nominal = ε₀ 0.5 mm・θ₀ 1.5°。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegfail)insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk
*Provenance: pegfail.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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