insertion_failure_validate — DRIVE pegfail op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_failure_validate(table=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegfail; pegfail.insertion_failure_validate(table=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("insertion_failure_validate"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

表を検証する(fail-closed): 欄の語彙・クラス名・回復名の綴り、全ペアの排他(2 行が同じ署名に当たり得ないか = 全欄で

許す集合が交わる行の組が無い)、到達性(unknown 以外の全クラスに ≥ 1 行)。

返り: `n_rows、classes_covered、classes_missing、n_signatures(語彙の直積の大きさ)、n_covered`(どれかの行に

当たる署名の数)、`coverage、overlaps`(交わる行の組 —— 空でなければ下の ValueError)。

Raises `ValueError`: 綴り違い・交わる行・届かないクラス。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pegfail)

insertion_failure_table · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk · insertion_stall_detect

*Provenance: pegfail.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.