insertion_grid_summary — DRIVE pegsim op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_grid_summary(rows) -> 'dict'(要直接调用实现,import pegsim; pegsim.insertion_grid_summary(rows) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("insertion_grid_summary"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

成功率の格子を集計する: 行 = {eps_mm, tilt_deg, correct, success} の列から、補正あり/なし × ε₀ × θ₀ の成功率の表と、

「補正なしで全部成功する最大の ε₀」「補正ありの成功数 / 総数」。

返り: `eps_mm・tilt_deg(軸)、rate: {False: (n_eps, n_tilt) の配列, True: 同}、n_runs、max_eps_all_ok`:

{correct: その補正で全 θ₀ が成功する最大の ε₀(無ければ None)}、`success_count`: {correct: (成功数, 総数)}。

Raises `ValueError`: 行が空、鍵が欠ける。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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