japan_world — DRIVE `japan` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.japan_world(graph: 'dict', *, step: 'float' = 0.5, kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, ground_step: 'float' = 2.0, margin: 'float' = 6.0, buildings=None, props: 'bool' = True, pole_pitch: 'float' = 30.0, lines: 'bool' = True, tolerance_px: 'float' = 0.75, side: 'str' = 'left') -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivejapan; drivejapan.japan_world(graph: 'dict', *, step: 'float' = 0.5, kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, ground_step: 'float' = 2.0, margin: 'float' = 6.0, buildings=None, props: 'bool' = True, pole_pitch: 'float' = 30.0, lines: 'bool' = True, tolerance_px: 'float' = 0.75, side: 'str' = 'left') -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("japan_world"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

道路網から日本の町の 3-D 世界(driveworld 形式)を組む。

路面 = 全体の格子平面(z 0、ラベル 0)。道路の和集合の穴 = 街区: 歩道の面(z = kerb_height、ラベル 15)と縁石の帯(ラベル 1)。

外側の縁にも縁石。車線の印(ラベル 9): 2 車線の両方向路は中央線を白の破線(5 m / 5 m)、4 車線以上は実線、車線境界は破線。交差点では

他の辺の半幅ぶん印を切る。`props なら節点の特徴に: 信号機(traffic_signals`、進入する辺ごと、交差点の向こう側・左)、横断歩道

(`crossing、進行方向に平行な 0.45 m の縞、ラベル 12)、一時停止(stop / give_way`: 標識 + 停止線 + 「止まれ」、進入する辺ごと)、

踏切(`level_crossing`: 2 本のレール(ラベル 8)+ 踏切警標 + 停止線)。生活道路(residential / unclassified / living_street)の

通行側の縁に `pole_pitch 間隔で電柱(ラベル 16)。buildings` = plateau_parse の建物の列なら押し出し柱(ラベル 14)。

返り値 = driveworld の世界 + `{"graph", "roadmask", "loops", "signals": [{"node", "edge", "object", "pose"}], "stats": {...}}`。

Raises `ValueError`: side が left/right 以外、kerb/step が不正。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`japan`)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_stats · latlon_to_local

*Provenance: drivejapan.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

japan_world — DRIVE japan op