kendamaworld op• 資料種類:table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_clearance(kp: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, grip=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import kendamaworld; kendamaworld.kendama_clearance(kp: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, grip=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("kendama_clearance"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
玉の表面からけん玉(けん・皿胴の回転体)までの隙間 [m] (負 = 玉がけん玉にめり込んでいる)。kp の技の姿勢(R_ken、持つ所 grip)で
手元 `hand、玉の中心 p_ball`(どちらも (3,) か (N, 3))。回転体までの距離は子午面の輪郭までの 2-D の距離と厳密に等しい
ので、メッシュの離散化によらない。返り値 `{"gap" (N,), "ken" (N,), "cross" (N,)}`(ken / cross = 各部品までの隙間)。
物理はけん玉と玉の衝突を解かないので、この量で「玉がけん玉を突き抜けた」step を数える(門・正直な報告に使う)。
`R_ken(19 巡目、連続技の持ち替え): 姿勢を kp["R_ken"] の代わりに (3, 3) か時刻ごとの (N, 3, 3) で渡す。grip` = 持つ所(局所)の
上書き。どちらも None なら今まで通り。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
kendamaworld)ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig
*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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