kendama_pose — DRIVE kendamaworld op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_pose(world: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, R_ball=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import kendamaworld; kendamaworld.kendama_pose(world: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, R_ball=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("kendama_pose"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

けん玉の世界の状態を置く: けん(1 つの剛体。持つ所 kp["grip"] を手元 `hand に、姿勢 R_ken` 既定 = kp の技の姿勢

kp["R_ken"]: 皿胴の中心 = hand − R·grip)、玉(中心 `p_ball`)、

糸(皿胴の糸穴 → 玉の糸穴)。`R_ball` 既定 = 玉の糸穴(−HOLE_AXIS_LOCAL)が皿胴の糸穴を向く回転(玉の回転は解かない:

張っている間は正しく、飛翔中は近似)。返り値 ``{"tie", "cup" (受ける皿の縁の中心), "cup_axis", "cross" (皿胴の中心), "string_hole", "hole_axis" (大きな穴の向き、世界),

"R_ball"}``。

`world は :func:kendama_world` のもの(world["kendama"] が要る)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(kendamaworld)

ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig

*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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