kendamaworld op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_rig(kp: 'dict' = None, *, n: 'int' = 2, distance: 'float' = 1.5, height: 'float' = 1.05, fov_deg: 'float' = 45.0, width: 'int' = 480, height_px: 'int' = 360, target=(0.0, 0.0, 1.0)) -> 'list'(要直接调用实现,import kendamaworld; kendamaworld.kendama_rig(kp: 'dict' = None, *, n: 'int' = 2, distance: 'float' = 1.5, height: 'float' = 1.05, fov_deg: 'float' = 45.0, width: 'int' = 480, height_px: 'int' = 360, target=(0.0, 0.0, 1.0)) -> 'list';从台账取用则 opsdrive.get("kendama_rig"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
振り上げの空間(x, y ∈ ±0.4 m、z ∈ 0.55〜1.45 m: 手元 1.0 m、ひも 0.42 m、持ち上げ 0.265 m)を見るカメラの組。
n = 2: 方位 0° と 90°、n = 4: 90° ごと。全部が `target`(既定 (0, 0, 1.0))を見る。
返り値 `[{"pose", "K", "eye", "width", "height"}, …]`(ballworld.camera_rig と同型)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
kendamaworld)ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · ken_truth
*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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