kendamaworld op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_world(kp: 'dict', *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 4.0, hand=(0.0, 0.0, 1.0), p_ball=None, hang_deg: 'float' = 12.0, hang_dir=(1.0, -1.0, 0.0), subdiv: 'int' = 3, n: 'int' = 32) -> 'dict'(要直接调用实现,import kendamaworld; kendamaworld.kendama_world(kp: 'dict', *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 4.0, hand=(0.0, 0.0, 1.0), p_ball=None, hang_deg: 'float' = 12.0, hang_dir=(1.0, -1.0, 0.0), subdiv: 'int' = 3, n: 'int' = 32) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("kendama_world"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
床 + けん(kp の技の姿勢 R_ken、持つ所 kp["grip"] を `hand` に)+ 穴のある玉 + 糸の世界。原点は床、z 上。
玉は皿胴の糸穴からひもの有効長(kp["pendulum_length"])だけ下(真下から `hang_deg だけ hang_dir` 側へ振れた位置 ——
斜め (1, −1) なら方位 0° と 90° の両カメラから横ずれが見える)。`p_ball` を渡せばそこに置く。
床は 0.25 m の升に割る(1 枚の大きな四角形だとカメラの背後にかかる三角形ごと落ちて床が消える)。
返り値の world["kendama"] = `{"ken", "ball", "string"}(objects の索引)+ "kp"`。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
kendamaworld)ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_rig · ken_truth
*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.