pass op• 数据种类:any → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.lane_change_follower_decel(gap, v_follow, v_ego, *, reaction: 'float', accel_ego: 'float' = 0.0, min_gap: 'float' = 0.0, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivepass; drivepass.lane_change_follower_decel(gap, v_follow, v_ego, *, reaction: 'float', accel_ego: 'float' = 0.0, min_gap: 'float' = 0.0, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("lane_change_follower_decel"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
進路を変えた先の後続車が、自車に min_gap より近づかないために要る一定の減速度(閉形式、配列可)。場面 S072。
車間 `gap = 後続車の前端と自車の後端の距離(変えた瞬間)、後続車 v_follow、自車 v_ego(accel_ego` ≥ 0 で
加速し続ける)。後続車は `reaction` の間は速さを保ち、その後一定の減速。w₀ = v_follow − v_ego。
反応の間に詰まる量 = w₀τ − a_eτ²/2(相対速度が反応の中で 0 に届けば w₀²/(2a_e))。反応の後の相対速度
w₁ = w₀ − a_eτ、残り g₁ = gap − min_gap − (詰まる量)。要る減速度 b = max(0, w₁²/(2g₁) − a_e)。
反応の間にもう min_gap を割るなら ∞。`obstructs = b > sudden`(仮定 2.0 m/s²、26 条の 2 第 2 項「急に」)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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