lateral op• 데이터 종류: any → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.lateral_offset(points, path, *, start_index=None, window: 'int' = 40) -> 'Dict[str, np.ndarray]'(구현을 직접 호출하려면 import drivelateral; drivelateral.lateral_offset(points, path, *, start_index=None, window: 'int' = 40) -> 'Dict[str, np.ndarray]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("lateral_offset"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
点の、折線の経路に沿った弧長 s と横ずれ n(進行方向の左が正)。最も近い区間への射影。
`start_index(点ごと、または 1 つ)を与えると、その区間の前後 window` 区間だけを調べる(繰り返しを速くする。
窓の外に本当の最寄りがあると誤るので、点が少しずつ動くときに使う)。None なら全区間を調べる。
返り値: `s, n, index(区間)、heading`(その区間の向き)。点 (2,) なら スカラー。
Raises `ValueError`: 形の誤り、start_index が範囲外。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
lateral)friction_circle_usage · curve_speed_limit · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle
*Provenance: drivelateral.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.