legal_stop_intervals — DRIVE crossing op

• データ種: any → any

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.legal_stop_intervals(merged, road_start: 'float', road_end: 'float', car_length: 'float') -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import drivecrossing; drivecrossing.legal_stop_intervals(merged, road_start: 'float', road_end: 'float', car_length: 'float') -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("legal_stop_intervals"))

使い方

駐停車禁止の区間(併せた (k, 2))を避けて、車体 [rear, rear + car_length] が丸ごと入る 後端の位置 の区間 (m, 2)。

区間の端ちょうど(距離がちょうど 5 m など)は禁止の側に含める(「以内」)ので、車体が端に触れるだけなら許す

(閉区間の補集合の閉包)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.