marker_divergence — DRIVE `tactorque` op

• Datenarten: matrix × matrix × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.marker_divergence(pts, u, radius: 'float', min_neighbors: 'int' = 4, k_max: 'int' = 24) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tactorque; tactorque.marker_divergence(pts, u, radius: 'float', min_neighbors: 'int' = 4, k_max: 'int' = 24) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("marker_divergence"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

散在マーカー pts (N, 2) と変位 u (N, 2) から各点の発散 `div = ∂ux/∂x + ∂uy/∂y と回転 curl` = ∂uy/∂x − ∂ux/∂y

(単位は u の単位 ÷ pts の単位)。近傍半径 `radius 内(最大 k_max` 個)の点に平面 c0 + c1 x + c2 y を最小二乗で当てる

(規則格子 + 半径 1.01 ピッチなら 5 点の中心差分と同値で :func:sceneflow.flow_divergence と 1e-15、半径 1.5 ピッチの 9 点は行平均の差分で

縁で 11 % 違う、実測)。正規方程式を点ごとに一括で解く。近傍が `min_neighbors` 未満、または正規方程式が特異(共線)な点は

`valid` = False、div/curl = nan(fail-closed: 黙って 0 にしない)。FEM の散在節点にも同じ op。

Raises ValueError: pts/u が (N, 2) でない、形が違う、radius ≤ 0、N < min_neighbors。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tactorque`)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

*Provenance: tactorque.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

marker_divergence — DRIVE tactorque op