marker_image — DRIVE tacslip op

• データ種: rgb × rgb → image2d

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.marker_image(rgb, bg) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import tacslip; tacslip.marker_image(rgb, bg) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("marker_image"))

使い方

マーカーだけの像 m = 1 − gray/gray_bg ∈ [0, 1] (H, W)。bg = マーカーの無い同じ照明の像 = 実機の参照フレーム較正に当たる。

Raises ValueError: 2 枚の形が違う、(H, W, 3) でない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型が繋がる次の op(image2d を入力に取れる)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同カテゴリ(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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