membrane_delta_from_normals — DRIVE `tacsim` op

• Datenarten: normalmap × matrix × matrix × scalar → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_delta_from_normals(normals, X, Y, pitch: 'float', tail: 'str' = 'boussinesq', centre_xy=None) -> 'float' (die Implementierung direkt: import tacsim; tacsim.membrane_delta_from_normals(normals, X, Y, pitch: 'float', tail: 'str' = 'boussinesq', centre_xy=None) -> 'float'; aus dem Register: opsdrive.get("membrane_delta_from_normals"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

中心の沈み込み δ を法線場から: 半径方向スロープ s̄(r) を中心から窓の端まで 1D 積分(∫ s̄ dr = ū_z(0) − ū_z(r_max))し、

`tail="boussinesq"` なら遠方場 ū_z ≈ C/r(点荷重の Boussinesq 解、Johnson §3.2)から残りの裾 ū_z(r_max) = r_max · s̄(r_max)

を足す(窓の端の最後の 3 ビンの中央値)。`tail="none"` は裾なし(有限窓の過小評価をそのまま返す —— 間違いの量を測るため)。

高さの FFT 積分を通らないので振幅の減衰を受けない。返り: δ [m]。Raises `ValueError`: 未知の tail、pitch ≤ 0。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`tacsim`)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape

*Provenance: tacsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

membrane_delta_from_normals — DRIVE tacsim op