membrane_indent_shape — DRIVE `tacsim` op

• Datenarten: text × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_indent_shape(shape: 'str', depth: 'float', n: 'int' = 128, fov: 'float' = 0.006, R: 'float' = 0.003, edge_deg: 'float' = 30.0, tip_radius: 'float' = 0.0003, size: 'float' = 0.002) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacsim; tacsim.membrane_indent_shape(shape: 'str', depth: 'float', n: 'int' = 128, fov: 'float' = 0.006, R: 'float' = 0.003, edge_deg: 'float' = 30.0, tip_radius: 'float' = 0.0003, size: 'float' = 0.002) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("membrane_indent_shape"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

既知形状の剛体を深さ `depth` だけ押し込んだゲル膜の高さ場を幾何学的な追従で作る: h = −max(0, depth − z_ind(x, y))。

弾性の裾(Hertz の外側解)は入れない —— 球は :func:membrane_indent_sphere が Hertz で正確に作るので、こちらは

円柱・直線エッジ・スタンプのように閉形式の裾が無い形を同じ流儀で並べるための道具。`shape`:

`"sphere"(半径 R の球冠 z = R − √(R² − r²))、"cylinder"(軸は y、z = R − √(R² − x²))、"edge"`(直線エッジ:

先端半径 tip_radius で丸めた角 edge_deg のくさび z = (√(x² + ρ²) − ρ) tan α)、`"stamp"`(一辺 size の "F" 字の平らなスタンプ、

外側は距離 × tan 60° で立ち上がる)。法線は :func:photometric.surface_normals(h/pitch)で取る(第 2 実装)。

返り: `h・normals・pitch・X・Y・contact(z_ind < depth)・z_ind`。

Raises `ValueError`: 未知の shape、depth ≤ 0、球・円柱で depth ≥ R。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacsim`)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_lights

*Provenance: tacsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

membrane_indent_shape — DRIVE tacsim op