tacsim op• Datenarten: table → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_indent_sphere(hz: 'dict', n: 'int' = 256, fov: 'float' = 0.016) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacsim; tacsim.membrane_indent_sphere(hz: 'dict', n: 'int' = 256, fov: 'float' = 0.016) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("membrane_indent_sphere"))
> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.
球押し込みのゲル膜の高さ場 h(x, y) = −ū_z(r)[m] (:func:hertz_sphere の表から)と解析的な法線。
`n 画素四方、視野 fov` [m] (画素ピッチ fov/n)。法線は ū_z の半径微分を中心差分(刻み pitch/4)で取り
(−∂h/∂x, −∂h/∂y, 1)/|·|。返り: `h(n, n)、normals(n, n, 3)、pitch、X・Y・r(n, n)、contact`(r < a の bool)、
`hz。窓は接触半径の 5 倍以上ないと遠方場の裾で高さの基準が沈む(**Raises** ValueError`: fov < 5a、hz に a/delta/R が無い)。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py
• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacsim)combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_shape · membrane_lights
*Provenance: tacsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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