membrane_indent_sphere — DRIVE tacsim op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_indent_sphere(hz: 'dict', n: 'int' = 256, fov: 'float' = 0.016) -> 'dict'(要直接调用实现,import tacsim; tacsim.membrane_indent_sphere(hz: 'dict', n: 'int' = 256, fov: 'float' = 0.016) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("membrane_indent_sphere"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

球押し込みのゲル膜の高さ場 h(x, y) = −ū_z(r)[m] (:func:hertz_sphere の表から)と解析的な法線。

`n 画素四方、視野 fov` [m] (画素ピッチ fov/n)。法線は ū_z の半径微分を中心差分(刻み pitch/4)で取り

(−∂h/∂x, −∂h/∂y, 1)/|·|。返り: `h(n, n)、normals(n, n, 3)、pitch、X・Y・r(n, n)、contact`(r < a の bool)、

`hz。窓は接触半径の 5 倍以上ないと遠方場の裾で高さの基準が沈む(**Raises** ValueError`: fov < 5a、hz に a/delta/R が無い)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(tacsim)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_shape · membrane_lights

*Provenance: tacsim.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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