tacscalib op• 데이터 종류: normalmap × table → rgb
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_predict_rgb(normals, fit: 'dict') -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import tacscalib; tacscalib.membrane_predict_rgb(normals, fit: 'dict') -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("membrane_predict_rgb"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
法線 (H, W, 3) + :func:lights_fit_from_sphere の結果 → 背景差分 RGB の予測 (H, W, 3)(線形、クリップしない)。
order 2 の結果は画素ごとに a(x, y)・L(x, y) を作る(画像の大きさは較正時と同じであること)。
Raises `ValueError`: 法線の形 / order 2 で画像の大きさが違う。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py
rgb 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain
tacscalib)calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · sphere_cap_height · field_position_sweep
*Provenance: tacscalib.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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