membrane_shear_field — DRIVE tacslip op

• 数据种类:table × table × matrix × matrix × table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_shear_field(hz: 'dict', mp: 'dict', X, Y, kern: 'dict') -> 'dict'(要直接调用实现,import tacslip; tacslip.membrane_shear_field(hz: 'dict', mp: 'dict', X, Y, kern: 'dict') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("membrane_shear_field"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

膜表面の変位場: Mindlin のトラクション q(r) を Cerruti 核で畳んだ接線変位 `ux・uy と、法線荷重の半径変位 urx・ury`

(:func:hertz_surface_ur を x, y に分けたもの)[m]、`q、固着/滑りのマスク mask_stick(r ≤ c)・mask_slip(c < r ≤ a)、r`。

X, Y は格子の座標 [m] (中心が原点)。Raises ValueError: X と Y の形が違う、kern の n と合わない。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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