mindlin_fit_vector — DRIVE `tacslip` op

• Datenarten: table × matrix × matrix → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.mindlin_fit_vector(model: 'dict', pts_px, u_m, n_coarse: 'int' = 51, n_fine: 'int' = 21) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacslip; tacslip.mindlin_fit_vector(model: 'dict', pts_px, u_m, n_coarse: 'int' = 51, n_fine: 'int' = 21) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("mindlin_fit_vector"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

向きを持つせん断の Mindlin 当てはめ(:func:mindlin_fit の 2 成分版): (c/a, μP, 向き φ) を一度に読む。

比例載荷では接線トラクションは同じ半径分布 × 方向ベクトルなので、場は u(p) = A·F_x(p; c) + B·F_y(p; c)(F_y は x 向きの単位場

F_x を 90° 回した場 R(90°)F_x(R(−90°)p)、核は等方な半空間なので回転で閉じる)—— 各 c/a で (A, B) は線形の最小二乗。

μP = √(A² + B²)、φ = atan2(B, A)、Q = μP(1 − (c/a)³)。c/a は粗く走査 → 最良の周りを細かく。

向きを先に「固着核の平均変位」で決めて 1 成分の :func:mindlin_fit に回す版は、規則格子の位相で核の標本が非対称になり 0.5° 前後の

偏り(純 v のせん断に 0.01 N の偽の u 成分)を出した(pegtactile の試作で測って捨てた)。

返り `c_over_a・q_ratio・muP・Q・phi・rms_m。**Raises** ValueError`: 形の不一致、点が 3 個未満。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacslip`)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

mindlin_fit_vector — DRIVE tacslip op