tacslip op• 데이터 종류: table × matrix × matrix × table × scalar × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.mindlin_model(hz: 'dict', X, Y, kern: 'dict', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacslip; tacslip.mindlin_model(hz: 'dict', X, Y, kern: 'dict', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("mindlin_model"))
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任意の c/a の Mindlin 変位場を相似則で出す逆算模型(畳み込みは 1 回だけ)。
Hertz 形の接線トラクション(半径 R、頂点 q0)の表面変位は u = q0·R·ĝ(x/R)(線形弾性 + 無次元化)。q′(半径 a、頂点 μp0)と
q″(半径 c、頂点 μp0·c/a)の差だから、g(x) = 頂点 1 Pa・半径 a の場として u(x; c) = μp0·[g(x) − (c/a)²·g(x·a/c)]。
g は Cerruti 核で格子上に作り、x·a/c が格子の外に出る点は点荷重の漸近形(総力 (2/3)πa²·1 Pa)で補う。順方向の畳み込みとの差は
核で 0.05 %、環で 0.13 %。返り `gx・gy(n, n)、Qunit、n・pitch・c0(格子中心 [px])、hz・G・nu`。
c/a の格子を線形補間する模型は場が c に非線形なので c/a を 0.01 ずらした(捨てた)。Raises ValueError: 形の不一致、G ≤ 0。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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