pass op• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivepass; drivepass.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("no_overtaking_zones"))
道に沿った施設から、30 条の追越し(のための進路変更・側方通過)の禁止区間を作る。場面 S081・S009・S130。
features[i] = {"kind", "start", "end"}(点の施設は "at")。kind:
`sign(標識等で禁止された区間をそのまま)、curve(曲がり角、1 号「付近」= 前後 vicinity`、仮定 30 m)、
`crest(上り坂の頂上、同)、downhill(下り坂、"grade" が steep_grade`(仮定 10 %)以上か grade 無しなら
1 号の「勾配の急な」)、`tunnel(2 号。"has_lanes" が真なら除外)、intersection(3 号。priority_road` を
通行しているなら除外)、`railway_crossing / crosswalk / bicycle_crossing`(3 号)。3 号は [start − 30, end]。
返り値: `zones = [(a, b, kind, 号)]、merged` = 重なりを併せた (k, 2)。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table を入力に取れる)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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