obstruction_decel — DRIVE `crossing` op

• Datenarten: any → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.obstruction_decel(dist, speed, t_free, *, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivecrossing; drivecrossing.obstruction_decel(dist, speed, t_free, *, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("obstruction_decel"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

交差道路の車(領域まで dist、速さ speed)が、領域に t_free より前に入らないために要る一定の減速度(閉形式、配列可)。

T = t_free。speed·T ≤ dist なら 0(減速しなくても間に合う)。T ≤ 2 dist / speed なら 2(speed·T − dist)/T²、

それより後なら speed² / (2 dist)(領域の手前で止まる)。`obstructs = 減速度 > sudden`(仮定 2.0 m/s²、

2 条 22 号「速度又は方向を急に変更しなければならない」)。dist ≤ 0(もう領域にいる)で T > 0 は ∞。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`crossing`)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

obstruction_decel — DRIVE crossing op