occlusion_safe_speed — DRIVE `traffic` op

• Datenarten: any → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.occlusion_safe_speed(d, *, reaction: 'float', brake: 'float') (die Implementierung direkt: import drivetraffic; drivetraffic.occlusion_safe_speed(d, *, reaction: 'float', brake: 'float'); aus dem Register: opsdrive.get("occlusion_safe_speed"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

見えた瞬間から距離 d 以内に止まれる最大速度 v = b(−ρ + sqrt(ρ² + 2d/b))。

v ρ + v²/(2b) = d(空走 + 制動。`rsssafety.rss_stopping_distance(v, ρ, accel=0, brake=b)` と同じ式)を v について

解いた正の根。桁落ちを避けて v = 2d / (ρ + sqrt(ρ² + 2d/b)) で計算する(ρ = 0 で sqrt(2 b d))。

d は配列でもよい。d ≤ 0 なら 0(見えた時には既に間に合わない)。

門: `rss_stopping_distance(v, ρ, 0, b)` == d(第 2 実装、rtol 1e-12)。

Raises `ValueError`: reaction < 0、brake ≤ 0、d が非有限(inf は許して inf を返す)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`traffic`)

idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

occlusion_safe_speed — DRIVE traffic op