occlusion_visible_intervals — DRIVE `traffic` op

• Datenarten: any → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.occlusion_visible_intervals(ego_xy, ego_heading: 'float', parked_box, emerge_xy, s_max: 'float') -> 'list' (die Implementierung direkt: import drivetraffic; drivetraffic.occlusion_visible_intervals(ego_xy, ego_heading: 'float', parked_box, emerge_xy, s_max: 'float') -> 'list'; aus dem Register: opsdrive.get("occlusion_visible_intervals"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

自車の目が p(s) = ego_xy + s h を 0 ≤ s ≤ s_max 進む間に、点 `emerge_xy` が 見えている 前進量の区間の列。

`occlusion_reveal_distance` は「最初に見える所」だけを返すが、見え方は単調でない: 駐車車両の幅の帯の外(歩道の上)の点は、

遠くからは車と縁石の隙間越しに見え、近づくと隠れ、また見える。ここでは見える/見えないが切り替わり得る候補(角をかすめる視線と

進路の交点、進路と辺の交点 —— 閉形式)で [0, s_max] を区切り、各区間の中点で視線を判定して、見える区間を [(s0, s1), ...]

(昇順、隣り合う見える区間は結合)で返す。区間の端の縦距離は h · (e − p(s))。点が箱の内部なら []。

Raises `ValueError`: 形・非有限・寸法 ≤ 0、s_max ≤ 0。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`traffic`)

idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

occlusion_visible_intervals — DRIVE traffic op