overtake_requirement — DRIVE `pass` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.overtake_requirement(v_ego: 'float', v_lead: 'float', *, lead_length: 'float', ego_length: 'float', gap_back: 'float', gap_front: 'float', accel: 'float' = 0.0, v_max: 'Optional[float]' = None, lane_change_time: 'float' = 0.0, v_oncoming: 'float' = 0.0, pet_min: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]' (die Implementierung direkt: import drivepass; drivepass.overtake_requirement(v_ego: 'float', v_lead: 'float', *, lead_length: 'float', ego_length: 'float', gap_back: 'float', gap_front: 'float', accel: 'float' = 0.0, v_max: 'Optional[float]' = None, lane_change_time: 'float' = 0.0, v_oncoming: 'float' = 0.0, pet_min: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]'; aus dem Register: opsdrive.get("overtake_requirement"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

前車を追い越すのに要る時間・道のりと、対向車が来ない境目の距離(閉形式)。場面 S079・S086・S145(28 条 4 項)。

自車の前端が前車の後端の `gap_back 手前で対向車線(又は右の車線)に出てから、自車の後端が前車の前端の gap_front`

先に出るまで(相対の距離 D = gap_back + lead_length + ego_length + gap_front)。自車は初速 `v_ego から accel` で

`v_max まで加速(教則 5-6-3(4)「最高速度の制限内で加速しながら」)、前車は v_lead` で一定。そのあと

`lane_change_time かけて元の車線に戻り切る。gap_front に overtake_return_gap` の値を入れると「ルームミラーで

見える距離」まで進んでから戻る手順(教則 5-6-3(6))になる。

返り値: `relative_distance = D、t_pass、t_occupy = t_pass + lane_change_time、ego_distance`(占有の間に

自車が進む道のり)、`v_pass(追い越し終えたときの速さ)、d_required` = ego_distance + v_oncoming (t_occupy +

pet_min)(判断の時点で対向車がこれより遠ければ、戻り切ってから pet_min 秒以上あとに対向車がその地点に着く)。

前に出られない(相対速度が正にならない)は ValueError。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pass`)

overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point

*Provenance: drivepass.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

overtake_requirement — DRIVE pass op