pass op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.overtake_return_gap(*, lane_offset: 'float', lead_width: 'float', eye_xy=(0.0, -0.35), mirror_center_xy=(0.55, 0.0), mirror_normal_xy=None, mirror_width: 'float' = 0.25, eye_to_rear: 'float' = 2.8) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivepass; drivepass.overtake_return_gap(*, lane_offset: 'float', lead_width: 'float', eye_xy=(0.0, -0.35), mirror_center_xy=(0.55, 0.0), mirror_normal_xy=None, mirror_width: 'float' = 0.25, eye_to_rear: 'float' = 2.8) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("overtake_return_gap"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
追い越した前車の 全体がルームミラーに映る ときの車間(自車の後端と前車の前端の間)。場面 S086・S145。
教則 5-6-3(6)「追い越した車がルームミラーで見えるくらいの距離までそのまま進み」・7-2-3「追い越した車全体が
ルームミラーに映ってから」を幾何にする。座標は自車(x = 前、y = 左、原点 = 眼の真横の車の中心線)。前車は左の車線
(横の中心 = `lane_offset、幅 lead_width)で自車の後ろ。ルームミラーは平面鏡(中心 mirror_center_xy`、
幅 `mirror_width`、法線は眼の側)。法線を省くと、眼から鏡の中心への光線を真後ろ(−x)へ返す向き
(`drivedecide.mirror_aim_normal`)。
映る ⇔ 仮想の眼 E'(眼を鏡の直線で折り返した点)と点を結ぶ線分が鏡の線分を通る。道に平行な直線の上では境目は 1 次
方程式の根で、前の辺の両端(2 隅)で決まる。返り値: `gap = 眼の後ろ eye_to_rear` の自車の後端から、前の 2 隅が
映る前車の前端までの距離、`corner_limit_x(各隅が映る x の上限)、straight_back_s`(真後ろの方向が鏡のどこを通るか。
鏡の外なら真後ろが映らない = ValueError)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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