pad_shear_asymmetry — DRIVE `pegtactile` op

• Datenarten: signal × signal → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.pad_shear_asymmetry(qR, qL) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegtactile; pegtactile.pad_shear_asymmetry(qR, qL) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("pad_shear_asymmetry"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

2 パッドの膜のせん断を共通成分(= 軸方向の力、F_z/2 の向き)と差分(= 偶力、M/(2w))に分ける: 共通 = (q_R + q_L)/2、

差分 = (q_R − q_L)/2。`ratio_v = |差分_v| / (|共通_v| + |差分_v|)(0 = 同じ向き、1 = 純粋な偶力)、opposite_v` = v 成分の

符号が左右で逆か。Raises ValueError: 有限の 2 成分でない。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegtactile`)

pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read · contact_candidates

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

pad_shear_asymmetry — DRIVE pegtactile op