pad_tactile_frame — DRIVE `pegtactile` op

• Datenarten: scalar × signal × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.pad_tactile_frame(P: 'float', q_uv, pad: 'dict', ctx=None, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, torsion: 'float' = 0.0, torsion_model: 'str' = 'partial_slip') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegtactile; pegtactile.pad_tactile_frame(P: 'float', q_uv, pad: 'dict', ctx=None, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, torsion: 'float' = 0.0, torsion_model: 'str' = 'partial_slip') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("pad_tactile_frame"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

パッド 1 枚の合成像: Hertz 押し込みの陰影(:func:tacsim.membrane_render_rgb)+ 変位で中心を移したマーカー

(:func:tacslip.membrane_render_markers、補間で歪めない)。`noise` は画素の正規雑音の σ。

返り `rgb(マーカー入り、(n, n, 3))、shading(マーカー無し = 力の読み取り用、実機はマーカーの除去が要る)、pts`

(マーカー中心の真値 [px])、`truth`(P・q・φ・Q・c/a・滑りの印・a・ねじり・ねじりの模型と全滑りの印)。ねじりの場の模型は

`torsion_model(既定 "partial_slip"、:func:pad_marker_displacement`)。Raises ValueError: P ≤ 0、noise < 0、綴り違い。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegtactile`)

pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_read · contact_candidates

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

pad_tactile_frame — DRIVE pegtactile op