traffic op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.passing_gap_required(parked_len: 'float', margin_front: 'float', margin_back: 'float', v_ego: 'float', v_oncoming: 'float', *, lane_change_time: 'float', ego_length: 'float' = 0.0, pet_min: 'float' = 0.0, v_obstacle: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]'(要直接调用实现,import drivetraffic; drivetraffic.passing_gap_required(parked_len: 'float', margin_front: 'float', margin_back: 'float', v_ego: 'float', v_oncoming: 'float', *, lane_change_time: 'float', ego_length: 'float' = 0.0, pet_min: 'float' = 0.0, v_obstacle: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]';从台账取用则 opsdrive.get("passing_gap_required"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
駐車車両を避けて対向車線にはみ出す区間を抜ける時間と、対向車がそれまでに来ない境目の距離(閉形式)。
自車は駐車車両の後端の `margin_back 手前(x_in)で対向車線に出始め、前端の margin_front` 先(x_out)を
過ぎてから `lane_change_time` かけて自車線へ戻り切る。はみ出す長さ L_occ = margin_back + parked_len +
margin_front + ego_length、はみ出している時間 t_occ = L_occ / v_ego + T_lc。戻り切った地点
P = x_in + L_occ + v_ego T_lc に対向車が着くのが戻り切った時刻より `pet_min` 以上後(PET ≥ pet_min)である
ための、判断時(自車が x_in)の対向車までの距離の境目:
D* = t_occ (v_ego + v_on) + v_on · pet_min
走っている障害物(自転車など、同じ向きに `v_obstacle` で進む): はみ出す長さは障害物に対する相対の距離なので
t_occ = L_occ / (v_ego − v_obstacle) + T_lc、戻り切った地点 P = x_in + v_ego t_occ。D* の式は同じ形。
v_obstacle = 0 で止まっている車の式に戻る。
戻り値 dict: `L_occ, t_occupy, d_required (= D*)、clear_point`(x_in から P までの距離)。
Raises `ValueError`: 負の長さ・余裕、v_ego ≤ 0、v_oncoming < 0、lane_change_time < 0、
v_obstacle < 0 か v_obstacle ≥ v_ego(追いつけない)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
traffic)idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing
*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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