traffic op• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.passing_simulate(dist_oncoming: 'float', parked_len: 'float', margin_front: 'float', margin_back: 'float', v_ego: 'float', v_oncoming: 'float', *, lane_change_time: 'float', ego_length: 'float' = 0.0, dt: 'float' = 0.01, v_obstacle: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]'(要直接呼叫實作,import drivetraffic; drivetraffic.passing_simulate(dist_oncoming: 'float', parked_len: 'float', margin_front: 'float', margin_back: 'float', v_ego: 'float', v_oncoming: 'float', *, lane_change_time: 'float', ego_length: 'float' = 0.0, dt: 'float' = 0.01, v_obstacle: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]';從台帳取用則 opsdrive.get("passing_simulate"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
"go" にした場合を時間を進めて走らせ、PET(自車が対向車線から戻り切った時刻と、対向車がその地点に着く時刻の差)を返す。
閉形式と独立な経路: 自車の 横位置 を、x_in〜x_out の間は対向車線(y = 1)、x_out を過ぎたら
y(τ) = 1 − smoothstep(τ / T_lc)(τ = x_out を過ぎてからの時間)で戻すとして刻み dt で進め、y が 0 になった刻みを
探して刻み内を二分法で詰めた時刻を戻り切った時刻とする(T_lc = 0 なら x_out を過ぎた時刻)。対向車は x = D から
−v_on で進め、戻り切った地点を通る刻みを探して線形補間する。v_on = 0 なら PET = inf。
`v_obstacle` > 0: 障害物の前端の外(x_out)も v_obstacle で進む(走っている自転車の追い越し)。
戻り値 dict: `t_clear、x_clear、t_oncoming(対向車が x_clear に着く時刻)、pet`。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
traffic)idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing
*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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