plane_topview — DRIVE pegsym op

• 데이터 종류: image2d × matrix × matrix × signal → image2d

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.plane_topview(image, K, R, t, z: 'float' = 0.0, centre=(0.0, 0.0), extent: 'float' = 0.02, res: 'float' = 5e-05, fill: 'float' = 0.0) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import pegsym; pegsym.plane_topview(image, K, R, t, z: 'float' = 0.0, centre=(0.0, 0.0), extent: 'float' = 0.02, res: 'float' = 5e-05, fill: 'float' = 0.0) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("plane_topview"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

斜めや下からの画像を、世界の平面 z = `z` を真上から見た図に打ち直す(ホモグラフィ = 各格子点を投影して双線形で引く)。

カメラは世界 → OpenCV カメラの `R・t(x_c = R X + t)、内部 K(画素中心が整数の規約)。格子は centre` = (x, y) を中心に

一辺 `extent [m]、画素 res` [m]。列 = +x、行 = −y(北が上)。下から見た画像(鏡像)もこの図では同じ向きになる。カメラの後ろ・

画像の外の格子点は `fill`。返り = (S, S) の濃淡(カラーは輝度にする)。

Raises ValueError: 画像が 2-D 濃淡か (H, W, 3) でない、K・R が 3×3 でない、t が 3 成分でない、extent ≤ 0、res ≤ 0、S > 4096。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

타입이 이어지는 다음 연산자(image2d 를 입력으로 받는 것)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

같은 카테고리(pegsym)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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