polygon_fit_check — DRIVE pegsym op

• 資料種類:matrix × matrix → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_fit_check(peg_points, hole_vertices) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegsym; pegsym.polygon_fit_check(peg_points, hole_vertices) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("polygon_fit_check"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

点群(ペグの頂点、または傾けたペグの射影した頂点)を平行移動だけで凸多角形の穴に入れられるか —— 余裕 m を最大にする線形計画

max m s.t. n_j·(p + t) ≤ h_j − m(全点・全辺)を、3 本の制約が等号になる頂点の列挙で厳密に解く(辺は高々十数本、組はまとめて解く)。

返り `fit(m ≥ 0)、margin [m] (負なら最小の食い込み)、t(最適な平行移動 (2,))、active`(等号の辺の番号)。

Raises ValueError: 点群が (N ≥ 1, 2) でない・有限でない、穴が凸多角形でない、穴の法線が全方向を囲まない(有界でない)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pegsym)

polygon_peg · polygon_offset · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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