polygon_fit_check — DRIVE pegsym op

• 数据种类:matrix × matrix → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_fit_check(peg_points, hole_vertices) -> 'dict'(要直接调用实现,import pegsym; pegsym.polygon_fit_check(peg_points, hole_vertices) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("polygon_fit_check"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

点群(ペグの頂点、または傾けたペグの射影した頂点)を平行移動だけで凸多角形の穴に入れられるか —— 余裕 m を最大にする線形計画

max m s.t. n_j·(p + t) ≤ h_j − m(全点・全辺)を、3 本の制約が等号になる頂点の列挙で厳密に解く(辺は高々十数本、組はまとめて解く)。

返り `fit(m ≥ 0)、margin [m] (負なら最小の食い込み)、t(最適な平行移動 (2,))、active`(等号の辺の番号)。

Raises ValueError: 点群が (N ≥ 1, 2) でない・有限でない、穴が凸多角形でない、穴の法線が全方向を囲まない(有界でない)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pegsym)

polygon_peg · polygon_offset · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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