polygon_peg — DRIVE pegsym op

• 数据种类:scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_peg(n: 'int', apothem: 'float' = 0.005, yaw: 'float' = 0.0, cut: 'float' = 0.0, centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict'(要直接调用实现,import pegsym; pegsym.polygon_peg(n: 'int', apothem: 'float' = 0.005, yaw: 'float' = 0.0, cut: 'float' = 0.0, centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("polygon_peg"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

ペグの断面(反時計回りの頂点列): 正 n 角形(辺心距離 `apothem [m]、面 0 の法線が yaw [rad])。cut` > 0 なら頂点 0

(面 0 と面 1 の間)を、その頂点の向きを法線とする直線で外接円から `cut` [m] 内側で落とす —— キー付き(対称は n = 1)。

返り `vertices(V, 2)、n(形の名目の n 回対称: キー付きは 1)、apothem、circumradius、yaw`。

Raises ValueError: n < 3、apothem ≤ 0、cut < 0 か外接円と内接円の差以上(辺が消える)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pegsym)

polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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